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冶金工业论文_宝钢烧结台车轮给脂机器人系统应
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摘要:文章目录 1 前言 2 国内外现状 2.1 工艺介绍 2.2 应用情况 3 工业机器人自动给脂装置应用 3.1 系统组成 3.1.1 总控制柜及PLC系统 3.1.2 工业机器人系统 3.1.3 专用车轮供脂系统 3.1.4 车轮油嘴定
文章目录
1 前言
2 国内外现状
2.1 工艺介绍
2.2 应用情况
3 工业机器人自动给脂装置应用
3.1 系统组成
3.1.1 总控制柜及PLC系统
3.1.2 工业机器人系统
3.1.3 专用车轮供脂系统
3.1.4 车轮油嘴定位系统
3.2 工作流程及原理
3.2.1 主要应用技术
3.2.2 动作原理
3.2.3 系统技术难点
3.3 效果与趋势
4 结论
文章摘要:宝钢股份炼铁厂3DL烧结机车轮自动化给脂装置是国内第1套利用工业机器人装置进行台车车轮油嘴跟踪给脂的系统。系统主要功能包括:台车车轮油嘴的预清洁、台车车轮运行跟踪、加脂、加油数量及故障统计。目前该系统运行平稳,车轮油嘴成功加油率在98%以上,车轮油嘴给油脂效果较好,设计功能全部实现,各项指标都比较稳定。
文章关键词:
论文分类号:TF046.4
文章来源:《烧结球团》 网址: http://www.sjqtzz.cn/qikandaodu/2021/1014/628.html